汉初以黄老“无为而治”为指导思想，在学术讨论中，即使在皇帝面前，各学派的不同意见也可自由进行辩论，而不是因尊黄老，就对其他各学派实行专制。
如景帝时，齐诗博士辕固与道家黄生辩论汤武革命。辕固认为汤、武诛桀、纣，天下人心皆归汤、武，所以是正义行为。黄生则认为帽子虽破还得戴在头上，鞋虽新也应当穿在脚下，这是为什么呢?因为有上下之分也。桀、纣虽失道，然而是君上；汤、武虽圣明，却是臣下。以臣下诛君上，不是武君是什么?
辕固最后指出，按黄生的理论，汉代秦，也是臣弑君吗?双方上纲都很高。汉景帝作结论时，只是说： “食肉不食有毒的马肝，不算不知味。
学者不言汤、武革命，不算是愚蠢!”如此息事宁人，不主观臆断，同时又引导双方不要让争论升级，这样开明的态度在古代应当说是难得一见的。
