范愿、高雅贤至二更时到达柳树屯，他们打起火把，向李世勣的寨门猛冲。李世勣闻听敌人来攻，披衣而起指挥若定。李世勣又令营中敲起梆子，只听两路梆声向北向南间隔响起，自是通知友军来援。
李世民听说刘黑闼已经发动，带领一万人前往驰援。行到半路，只听周围发出一声喊，四周火把顿起，火光中只见一将招呼众人杀来，李世民识得此人，正是贼帅刘黑闼。
刘黑闼此次共带领将士近两万人在这里埋伏，人数比唐军多，一下子就将唐军重重包围起来。李世民见敌人来势凶猛，面色不惧，对身旁的程咬金和秦叔宝说道：“两位兄长，我们不可杀散了，要避免被他们各个击破，我们只要紧密成团，撑上一个时辰，援军自会来到。”两人明白李世民的心意，遂将命令逐级传达。
过了大半个时辰，只见一溜火光从南边急速而至，显是洺水城唐军的援兵到了。只见他们迅猛撕开刘黑闼的包围圈，一将声若洪雷，手中的两条竹节鞭左右横打，触者纷纷落地。很快，这彪兵马打开了一个缺口，与阵中的李世民相会。众人早已看清，来人正是尉迟敬德。李世民在那里喝了一声彩，回顾程咬金和秦叔宝道：“好一个了得的敬德！乱军之中，轻取人首；重围之下，敢破敌阵。敬德能让敌人闻风丧胆，想古来之樊哙、张翼德，也难当其勇啊。”